Visión por computador (1)

Visión por computador: Presentacion
Este tutorial está basado en la práctica de la asignatura SDV de 5º de la Facultad de Informática de la UPV. Todos los recursos son los mismos utilizados en clase (excepto algún hardware que no viene a cuento)


¿Qué necesito?
-Computador (lógico) con linux y una serie de librerias y esqueletos que podeis descargar aquí
-Es recomendable una webcam (para poder capturar imágenes y demás) pero no imprescindible para seguir, comprender y programar todo el tutorial. Con una serie de imágenes cualquiera podreis hacer todas las pruebas necesarias.
-El programa vi de linux y cualquier editor de texto (emacs, xemacs...)
-Por supuesto, saber programar C y scripts

Descripción general
El primer paso consistirá en crear un pequeño programa que capture por webcam una imagen y nos devuelva su número de filas y columnas (si no teneis webcam, omitid esta parte).
Tras ello someteremos nuestra imagen a un preprocesado, para facilitar la posterior tarea eliminando información innecesaria. Después someteremos nuestra imagen a un conteo de objetos, que procederemos a etiquetar de forma genérica. Extraeremos las características más importantes de estos objetos para después, si se desea, poder clasificarlos mediante un clasificador K-NN (vecinos más próximos).

Mediante modificaciones podremos emplear nuestro programa tanto como un clasificador de objetos (en las prácticas clasificamos legumbres) o como sistema de visión para algún robot móvil.