Tutorial de Visión: Captura (2)

Si ya tenemos correctamente instaladas las bibliotecas, presento el código para captura mediante webcam: aquí
El código no es tan complicado como parece a simple vista. Las estructuras del principio vienen definidas en las bibliotecas YUV.

Tan sólo quedaos con que una imagen es una matriz de píxels, cada uno con un valor que determinará su color. Atención porque es una matriz de columnasxfilas. Sabiendo esto nos permitirá hacer modificaciones posteriores. Por ejemplo, si queremos guardar en N el negativo de una imagen S tan solo debemos hacer:
desde i=0 hasta columnas
desde j=0 hasta filas
N[i][j]=~S[i][j];

Abrimos el dispositivo de imagen y volcamos por stderr sus caracteristicas. Capturamos la imagen y la volcamos posteriormente por la salida estándar.